В подавляющем большинстве случаев — нет. Исключением является психологическая помощь тяжело больным или умирающим людям, прикованным к постели. Во всех остальных случаях Вы должны записаться и прийти на встречу с психологом самостоятельно.

Предложения оплатить психологу такси, оплатить его консультацию дороже и другие подобные попытки вызвать психолога надом свидетельствуют либо о недостаточной вашей мотивации, либо о неуважении к профессионализму вызываемого специалиста, либо о сопротивлении терапии.